Что такое реальность вокруг нас?

Вот некоторые говорят - реальность не зависит от субьекта (суфизм)
Сны - тоже кратковременная реальность?

Как мысли и чувства вписываются в реальбость?

Вообще, она есть, или мы все живем как в матрице, в некой иллюзии?